福祉車両と聞いてすぐに思い浮かぶのは、後部ドアを開けて車いす使用者をそのまま乗せられるミニバンやワンボックス車だろう。デイサービス施設の送迎車などでよく見るタイプである。だが、これは福祉車両の一類型に過ぎない。

　福祉車両には大きく分けて「自操式」と「介護式」とがある。前者は足や手の不自由な人が自分で運転する運転補助装置付きのクルマ。後者は車いす使用者をはじめ、高齢者や体の不自由な人でも乗り降りしやすくする機構を装備したクルマで、次のようなタイプがある。